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傳送控制裝置包括運動曲線
另外
此外,輸送控制裝置的運動曲線包括提供輸送裝置進料位置的進料運動曲線和提供輸送裝置升降位置的升降運動曲線
,它們分別與輸送裝置的變化同步變化。 主信號值。根據(jù)本發(fā)明
,提供了一種伺服壓力機設(shè)備的控制方法,其中伺服壓力機壓力機設(shè)備包括伺服壓力機裝置,利用伺服電機驅(qū)動滑塊
根據(jù)伺服壓力機裝置和輸送裝置的期望工作狀態(tài),主信號產(chǎn)生步驟產(chǎn)生隨時間變化的主信號
伺服壓力機控制步驟
與主信號的值的變化同步地地輸出輸送裝置的操作位置的指令值的輸送控制步驟
根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實施例,伺服壓力機控制步驟存儲并提供與主信號值對應(yīng)的滑塊位置的移動曲線
四個通用運動控制步驟存儲運動曲線
另外
另外
根據(jù)本發(fā)明的上述裝置和方法,伺服壓力機裝置和輸送裝置均與主信號同步
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