，它是在其相應(yīng)理論模型的建立以及實踐的嘗試完善中實現(xiàn)的。我國研究學者通過對伺服壓力機主傳動結(jié)構(gòu)運動力學的深層次分析，并依據(jù)不同的沖壓工藝，在大量理論與研究的基礎(chǔ)上建立了曲柄滑塊機構(gòu)模擬仿真模型，這種仿真模型主要是通過Solidwork、ANSYS 和 ADAMS 聯(lián)合仿真模型的建立，通過數(shù)據(jù)模擬與計算，得到曲柄滑塊機構(gòu)的動態(tài)運動特征，從而為設(shè)計以及主軸運動控制提供有力的策略。但在理論模擬與實際嘗試的過程中，它們還是存在了一定的差異性。像伺服壓力機主軸運動滑塊往往需要高精度的定位與控制，而從實 際上來看，曲柄滑塊機構(gòu)會受到伺服壓力機運作中各種工況的干擾與影響，而在理論中，Matlab 軟件中的 Simulink 仿真工具具有很強的運算能力，它能夠及時而有效地在模型建立中將實際的多種因素考慮進去，具體來說，它能夠較為便捷地觀察并收集到曲柄滑塊機構(gòu)運動中的各種參數(shù)變化，而且它的仿真與模擬建模更具直觀性，并且在模擬操作的過程中，能夠?qū)崿F(xiàn)設(shè)計參數(shù)的柔性變更。同時，在理論研究與實際結(jié)合上，我國周莉?qū)W者對曲柄滑塊結(jié)構(gòu)進行了數(shù)學模型的撿垃圾，從一定程度上仿真了單位時間內(nèi)連桿與滑塊運動曲線。

從以上理論建模到實際應(yīng)用表明

，主軸運動控制可以通過曲柄滑塊機構(gòu)的設(shè)計與優(yōu)化實現(xiàn)，而具體實現(xiàn)策略是經(jīng)過模型建立、模擬以及相關(guān)計算及試驗而得出的。